创新是当今时代的重大命题，企业通过持续创新以提升竞争力．与此同时，不断增加的研发费用和研发产出的不确定性促使企业寻求研发合作．本文探究了存在技术溢出下领导企业与追随企业的研发合作动机，重点分析了研发合作对企业竞争力、行业总研发投入和社会福利的影响，并讨论了政府如何在不同的溢出水平下实现社会福利最大化．本文构建了三阶段动态博弈模型：领导企业和追随企业在第一阶段决定是否建立研发合作，在第二阶段同时决定研发水平，在第三阶段进行序贯产量竞争．研究发现：首先，不同于静态博弈的情形，在序贯产量竞争中，只有当溢出水平在较低的范围内时，领导企业和追随企业才会建立研发合作关系；其次，研发合作可能会削弱领导企业的市场势力；最后，市场结果可能是无效的．本文的研究为政府制定相关政策提供了理论依据．