牛鞭效应的抑制与消除问题是供应链管理的重要课题． 针对具有多个生产商和分销商的供应链网络，建立具有需求不确定性的闭环供应链网络动态模型，利用鲁棒 H∞控制策略和线性矩阵不等式方法，处理供应链网络的鲁棒运作问题． 通过设计依赖于库存状态的反馈控制器，抑制闭环供应链网络中不确定性的影响，使得闭环供应链网络系统运作达到理想的总成本． 最后，通过仿真计算验证所提出方法的有效性．